我也没有特别的去注意模糊控制的专业定义，不过，先开环后闭环的控制方案，还是可取的。就是你说的那种模式，只不过对于多闭环系统，这种调节方式还是要斟酌、慎用。

比如说，转速为外环，电流为内环的电机调速系统，转速控制采用先开环后闭环的调节做法就不好，因为转速的开环，输出代表的是电流给定，而转速与电流两者之间的关系就很复杂了（对电机而言）。

再比如说，转矩为外环，电流为内环的调节系统，先开环后闭环的控制就很好，因为电机的转矩与电流是有直接的关联。先给一个预知的转矩给定（恒电流控制），待实际转矩值接近目标值时，用PID闭环微调，很快的就能进入稳定值，而且是目标值。

所以说，具体的系统要具体的分析，不能一概而论。