在网上找了个300PID控制的例子，网址:http://wenku.baidu.com/view/3296911da8114431b90dd8a4.html
依胡楼画瓢跟着来的。
主要步骤：调用FC105（PIW转换成MD0）、FC106(MD4转换成PQW)、FB41(MD0 PID调节 MD4)
数据填好后，检查块的一致性出现如下图所示信息。。



S7程序包含被KNOW HOW 保护的块，不能对其进行编译；FB41、FC105、FC106
一旦模拟运行就被迫停止。
这是什么情况啊？
都说PID调的时候难，我这程序都没运行起来；确实有点难。今天捣鼓了大半天了，还是没个结果，求助万能的论坛。。给指点指点。