1：6RA70的装置的串联必须是12脉冲波的串联，且串联主的角度超前串联从装置，并在电枢回路中并接一个大电阻，此电阻流过的电流大于0.2A。
2：6RA70即并联又串联时，在硬件回路上要有处理，并联的70可视为一台装置，说明书上的并口处理。串联时则要按串联的方法设定参数，在西门子网站可下载串联的使用说明书。
3：做电流环优化时，短接串接从，用串接主做优化，优化过后，短接串联主，按相同的方法去做。所有的优化做完后，串联主与串联从按12脉波的串联设定，速度环一起做优化.
4;只对P110、P111的作处理，P155为电流环的Kp参数，最好不要处理。 并口的电阻X2，串口的电阻r/2。这是说明书的做法。在实际现场，若速度或电流波动大，则为优化值。