随着技术的发展安全产品也越来越智能化，从以往的以安全继电器为主构建的安全系统，发展到今天以西门子为代表的智能化安全系统，这里以安全继电器为例，可以窥见一斑：
1. 早期以Pilz产品为代表的纯硬件安全继电器



2. 同样以Pilz产品为代表的软硬件结合安全继电器



3. 以西门子为代表的智能安全软件继电器（Safety Sofewae Relay）



从上面的图片中可以看出，虽然软硬件结合安全继电器已经达到了相当高的水平，实现了安全逻辑PLC控制，但是仍然不能实现安全元器件的本身可靠性功能测试；而智能安全软件继电器不但完全实现了前二者的功能（急停开关、防护门开关等安全控制），同时，可以实现对安全系统的元器件（急停开关、防护门开关等）本身可靠性和信号传输通道（电缆等）的实时和定期强制测试（Forced checking procedure）。
西门子安全软件继电器包含3个输入端子E1、E2、E3，其中，2个端子（双通道）用于连接传感器（急停开关、防护门开关等），另一个端子用于强制安全测试；3个端子经过逻辑‘与’后输出到A0，当E1、E2、E3中一个输入为‘0’时，输出A0为‘0’值，并且还提供了3个可设置延时T1、T2、T3输出A1、A2、A3；另外，提供了2个用于手动/自动应答的输入Q1、Q2，Q1必须连接（硬件按钮）手动应答输入信号（变量），Q2连接强制安全测试的自动应答输入信号（变量），例如在并且Q2一般要与NC安全系统某个变量相连，用于NC与PLC交叉数据比较的错误侦测；TM是强制安全测试应答的极限时间计时器。
以第1张图图片还可以看出，早期的安全系统很容易被忽视（旁路），为了“方便“，操作人员通过二根电线就永久“突破“了安全防护的“限制“，安全系统形同虚设，不知不觉为惨剧埋下祸根；而最新技术的安全软件继电器要企图“突破“，难上加难，安全性大幅提高，这或许是某些人“报怨“的原因吧！