回复:在基本定位功能中如何实现位置环与速度环的切换

axg2008

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白金 白金 如何晋级?

发布于 2014-01-12 21:34:59

1楼

我认为可以,平常电机没有使能的情况下p10=0的,你可以通过非周期通讯来修改,然后在修改你需要的参数,完成后还要把p10给为0才可以,但这种情况太麻烦。
我想应该可以通过参数组功能来实现,点动的时候切换到伺服的编码器。
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guzhang

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