有一大型液压控制系统需要请教高手, 系统控制描述如下:
油缸控制：行程900mm， 分段速控制，第一段是加速 0-200mm，到50mm/s后匀速，二段200-700mm，以50mm/s匀速前进，,三段700--900，减速至0。
， 负载描述：油缸驱动的是一个很大的机械设备，油缸行程900mm，机械设备行程则是13000mm，负载在整个行程中是变化的，起动负载最大，后面会逐渐减小，但负载减小并无确定的规律。
关键要求：整个过程动作要快速平缓快速，最好能在15s内完成动作；尤其在起动的时候要缓慢加速，因为负载最大，要求避免抖动或者抖动很小。(50mm/s的最大速度只是目前估算的值)
控制系统： 本人拟准备采用313c-2dp+hawe放大板+比例阀控制油缸,位置反馈采用油缸内置的磁致伸缩位移传感器。
因为系统行程短,速度快,要求平缓,且之前没有做过相关的控制，因此有如下问题请教各位高手，忘情不吝赐教：
1、缩采用的cpu控制系统是否合理，能否达到控制要求；
2、在速度和位移的控制上，是否有比较好的PLC编程算法，用以实现预定的速度曲线，比如平缓加速，匀速前进，减速停止。