高线轧钢生产线，3#剪转辙器，意大利达涅利设备。S120驱动第三方永磁同步电机，电机编码器为海德汉EQN1325。刚换的电机，参数计算，静态识别，编码器辨识都重新做了。经常会报F31131，F31111，F31112.但也有不怎么报的时候。为什么？
在机械设备起始位置与磁极角度有什么关系，r094=0时自动化标定为零点（位置环在自动化上）动作就比较OK。P431做好几遍辨识后变化不大（基本在-2到-3）。
TM41的X520端口（模拟增量编码器信号输出）设置的是r479，给自动化做位置反馈用（接到FM450计数模块上）。
还有编码器信号为Endat，带1Vpp正余弦信号。r482是编码器的绝对值位置吗？做伺服速度控制时位置信号的重要性怎么样？



问题补充：用的是SMC20.求教P1752有何意义，我静态测量完了该值为200多，老外的却是1300