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发布于 2014-01-15 19:41:54

1楼

哦?故障都与编码器有关呀。那有两个问题:

第一,编码器的安装位置特别是原始零点位置与电机的转角位置没有对好,属于安装问题,或者是编码器的原始零点没有找对;

第二,编码器信号被干扰所致。

对于位置的闭环控制的伺服系统,最好是原配电机和控制器,编码器的原始位置是已经对好的,与控制器适配。否则,需要有使用经验的工程师去调整编码器的原始零点位置。另外,编码器信号要采用专用的电缆去连接。普通电缆抗干扰的能力弱。
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