最近遇到这么个问题,很棘手
系统开机回参考点,坐标值X0/Z0,正常。
调加工程序自动运行,每一次运行结束,坐标轴回零。但此时的坐标值零已与回参考点时的滑台定位的点产生了一定的差值,并随运行的次数逐步加大。
系统配置:西门子802c bl+迈信15025伺服电机驱动套(模拟量速度控制)+1:4减速机+10mm滚珠丝杆
注:滑台无光栅尺检测,只通过电机编码器反馈系统。
我先做个粗浅的分析,望各位大师指教。
可能原因:1、参数设置;重新检查过电机转速、减速比、丝杆螺距等参数,无误。
2、外部干扰;不解的是干扰会这么有规律吗?如果是那么系统轮廓监控、静止监控要报警吧?如果不报,是否监控范围过大?
3、机械故障;通过对减速机、连接套、丝杆的机械调整,情况有所好转,但现象依然存在。
机械方面现在坚持说已没有问题,但控制系统也查不到头绪。
鉴于以上情况不知各位大师有何高见,不知还有哪些因素需要考虑请赐教,多谢!