G120-2 V4.0以后的状态字r0052确有改变。
经测试，变化如下：
[TABLE]
r0052_Bit G120-2V3(包括MM4)G120 CU2x0-2V4.0以上
Bit0 Drive_ready Rdy_for_ switch on
Bit1 Drive_ ready_ to_ run Ready
Bit 2Drive _is_ runningOperation _enable
[/TABLE]
其中 G120的CU2x0-2 V4 的Bit 1: Ready 相当于 原来的 Drive is running（也就是脉冲使能中）。
而 V4.0的Bit2: Operation enable相当于ON命令源使能。
以上改动是为了符合 PROFIdrive 行规。因此在使用BiCo互联引用中要特别注意以上的改变。
如果仍然按照原有BiCo方式：R0052.2=0，输出外部机械制动，那就出问题了。