近几天发现主轴箱有问题,速度上不去,实际转速和指令转速相差几十转,拆开主轴箱发现档位拨车损坏,轴承花篮破裂,更换轴承和齿轮后开机发生25021,300504报警,有时是开机就发生此类报警,有时是加主轴伺服后发生报警,有时加主轴伺服后没有报警,急停后用手转动主轴发生25000报警,有时还发生25001报警。手动转动主轴时发现主轴很沉很难转动,手摸主轴电机后盖端的编码器有振动感 ,怀疑加工的齿轮有问题,准备把主轴箱拆下来重新安装。现在的问题是主轴箱的振动和转动的不灵活对电机编码器有影响吗?主动编码器和从动编码器的电缆已经换过没有问题