帮忙解读下这个PID公式

已锁定

魔笛库卡

  • 帖子

    411
  • 精华

    0
  • 被关注

    28

论坛等级:侠圣

注册时间:2009-11-27

普通 普通 如何晋级?

帮忙解读下这个PID公式

723

1

2014-01-21 16:05:13

各位老师好,现在在做别的项目的时候发现用的软件中PID公式(图片中标明的)和西门子的有些区别,PID用西门子PLC也就做过一两回,当时也就用了比例和积分,理解也不是很透彻,现在碰到的问题望各位老师帮小弟解读下,谢谢了
参数如下:
E:偏差输入
FF:前馈变量
Kp:比例放大系数
Ti:积分时间
Td:微分时间
Kd:微分放大系数
Y:PID输出
公式中那个大S手册中没有标明。


帮忙解读下这个PID公式 已锁定
编辑推荐: 关闭

请填写推广理由:

本版热门话题

SIMATIC S7-300/400

共有54658条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜,你发布的帖子

评为精华帖!

快扫描右侧二维码晒一晒吧!

再发帖或跟帖交流2条,就能晋升VIP啦!开启更多专属权限!

  • 分享

  • 只看
    楼主

top
X 图片
您收到0封站内信:
×
×
信息提示
很抱歉!您所访问的页面不存在,或网址发生了变化,请稍后再试。