第一次使用6ra70，也看了不少资料。目前调试下来有下面几个疑问和状况。
2台电机一样，联轴器刚性连接负载
我是先把联轴器拆开，两个70都在无负载的情况下做了25，26，27优化。
然后把联轴器都装上，然后按照主从设置。从机P500=k6001。主通过peertopeer 把k148送给从。
启动后，在设定转速为额定转速20%及以下时，电流出现锯齿状，非常不稳，。电机减速时啸叫。转速也波动大。在转速设定高于30%时，加速和稳速电流和转速还可以，但是减速时还是啸叫，感觉两电机速度不一致。这个怎么解决比较好？？
我在想是不是应该重新做下26优化？？带负载做，这时候是要把从机的联轴器拆了，只做主的？