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关于轴控制的指令的用法

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关于轴控制的指令的用法

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2014-01-22 16:38:06

请问：在Command library里的Drive axis下Motion下有许多轴控制的指令，比如：_continue，_disableAxis，_enableAxis，_move，_stop，这个几个指令的用法？本人测试结果为：_continue=信号保持相当于点动运行轴，但是关于，_move和_stop不是很了解，一旦使能后，启动move轴会运行，但是实行_stop后，再启动_move就不可以，必须用_homing后才可以继续用_move？所以关于_move和_stop哪位能帮我解释下，还有关于_resetAxis这个指令又是什么意思？

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guzhang

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