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回复：急求解决办法-s120主从控制的问题

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论坛等级：游民

注册时间：2008-06-05

普通如何晋级?

发布于 2014-01-23 20:26:51

72楼

楼主，你好
两个装置都做速度环，其中一个的PID都要，另外一个只要自己的P和D，速度调节器的I分量从第一个装置取，这样就能解决速度同步、而且电流稳定

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guzhang

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