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回复：请高手指点轮流启动电机程序

葫芦娃

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论坛等级：侠士

注册时间：2010-07-22

普通如何晋级?

发布于 2014-01-24 10:33:56

1楼

每次只能启动一个电机么？
每台电机，配置三个标志位，运行信号、允许启动、允许停止。再配置一个累计运行时间的寄存器。
当大于25度时，并且电机都没启动，上升沿置位一个线圈A；串上该线圈，比较允许启动的电机的时间，选择较短的电机启动。启动后，复位该线圈。
当小于23度时，上升沿置位一个线圈B；串上该线圈，已启动电机允许停止，然后停止该电机。停止后复位该线圈。（在此情况下，如果已启动电机还未运行够3分钟，又大于25度了，复位该线圈，继续运行）

多用几个标志位，多分几个步骤，修改起来比较方便。
比如大于25度，延时5s，再置位线圈A。相当于个滤波，防止电机“误动作”

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guzhang

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