回复:急求解决办法-s120主从控制的问题

Robert 211

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2014-01-24 15:26:49

73楼

quote:以下是引用sgz631992877在2014-01-23 20:26:51的发言:
楼主,你好
两个装置都做速度环,其中一个的PID都要,另外一个只要自己的P和D,速度调节器的I分量从第一个装置取,这样就能解决速度同步、而且电流稳定


----- 西门子传动的速度环和电流环, 均采用了PI调节器, 无D调节。
----- 对于主从机柔性连接,主机速度调节器的I积分分量传递给从机,该积分量作为从机的积分量给定。这样就能解决主从机之间的速度同步、而且电流稳定。
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