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回复：急求解决办法-s120主从控制的问题

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普通如何晋级?

发布于 2014-01-24 15:33:19

74楼

quote:以下是引用じ☆诗 Y……在2014-01-19 23:03:40的发言：
应该用主从控制吧，主机用速度闭环控制，从机用力矩闭环控制，用一个CU来控制着两个装置。
这样两台电机出的力就一样大，速度也就一样的，电流值以及波动也是跟随的，之前做过一个项目，轧机的压下，轧机上辊用两套装置分别控制两端的压下量，中间也是机械联动，这种做法效果很好，sing693@139.com如有兴趣可以讨论一下

----- 轧机的电动压下，采用两台电机左右同时驱动，中间通过电磁离合器耦合，然后来驱动同一个螺杆丝杠。
对于这种主从机柔性连接，我们项目上采取的方案：
主机速度调节器的I积分分量传递给从机，该积分量作为从机的积分量给定。调试下来，主从机之间的速度同步、而且电流比较稳定。投入轧钢生产之后，负荷平衡的效果较好。

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