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回复：PID调节图解【共享，非原创】

Automann

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普通如何晋级?

发布于 2014-01-25 17:33:24

8楼

我觉得这个图有些问题：
深蓝曲线应该是比例系数小的比例控制，没有积分。如果有积分，就不会有很大的稳态误差。
微分时间过大，反而会出现超调。
绿色曲线上升缓慢，可增大比例系数。如果同时超调增大，可用积分和微分来压超调。

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guzhang

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