谢谢！也提前祝楼主新年快乐！
其实，西门子安全集成的确非常复杂，只有搞清楚各个部分的相互关系才能真正理解和运用。
个人体会其中主要包含以下几大部分：
1. 安全集成提供哪些功能，包括SBR、SH、SG/SBH、SE、SN、SBM等等；
2. NCK-SPL的组成、作用以及相关知识，包括同步动作、怎样通过机床数据将NC-SPL的INSI和OUTSI指定到所需的SGE/SGA；
3. 安全有关的输入/输出（SGE/SGA），包括SGE的作用、SGA作用；
4. PLC-SPL的组成，包括硬件组态和地址分配、NC/PLC接口、驱动/PLC接口（PLC侧的SGE/SGA）、NC-SPL与PLC-SPL通讯接口（INSEP、OUTSEP、INSIP、OUTSIP）等。
以上这些搞清楚后，无论NC-SPL还是PLC-SPL编程就比较简单了，只要会写宏程序就会写NC-SPL，只要会写一般的PLC，就会写PLC-SPL，西门子安全集成功能的作用就是提供整体安全构架和体系，由用户来选择并根据具体情况进行运用。