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伺服电机电流问题

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uiljing

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伺服电机电流问题

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2014-01-28 13:46:12

转矩控制模式下，DSP给出控制曲线（加速度曲线）为类似正弦曲线（图中红色曲线，其余为测得的三相电流的曲线），某伺服电机，负载角型连接，现在测得驱动给电机的三相电流Iu、Iv、Iw：
1、图中测得电流波形是否正确，请解释？
2、是否存在或者可以由已经测得的三相电流算出一个总电流I（I的波形应该跟输出的加速度曲线波形相似）给出测得的三相电流与总电流的关系？
3、请解释一下驱动如何将接入的三相电流转变成转矩模式控制所需的电流，如何分配在三相负载实现类似正弦曲线的转矩控制？

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guzhang

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