第一，有编码器反馈，力矩控制可以从1Hz至50Hz恒转矩调节；无编码器反馈，就要从5Hz至50Hz范围恒转矩调节。这是能保证0-100%额定转矩控制的转速范围了（再低的转速达到额定扭矩控制就不稳定了，不予考虑）。

第二，电动电机恒转速控制，加载电机也是恒转速模式，但转速设定值为0，通过调节扭矩限幅0-100%，实现加载转矩0-100%。这是利用速度调节器饱和的转矩控制，可以说转矩极易稳定，不会波动。

扭矩传感器的信号就去作为显示的监控吧，不要参与扭矩的闭环控制了。这样的结构简单，稳定。如果做扭矩闭环控制，模拟量的接口不够用了。尽管S120的CU320控制器功能很强大，完成各种的闭环控制工艺是没有问题的。但是对于初次使用者来说，还是先易后难，逐渐的去认识它，掌握它吧。

楼主是想做电力测功机吗？呵呵