quote:以下是引用十六笔画在2014-01-22 21:06:46的发言:各位,我想在使能前加一个条件,是不是用的这个指令

,我的意思就是用一个开关量型的变量来控制使能,在star下是不是就是这个指令来表示,还有MCC定义变量如何导入,在全局下定义后如何插入的?
wait for condition只能用在startuptask或者motiontask里边,background是不允许用的,如果要在使能前加条件的话用IF或其它的判断就可以了啊。在MCC里边有个connection,里边选上你定义变量的源文件,如果是在全局变量里定义的,那就可以直接用。