回复:编码器,高速计数器,PID整定

高山孤影

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2014-02-07 21:54:32

16楼

用程序应该可以将频率转换为模拟量的,你用电机的转速作为反馈量控制其他负载,这是构不成闭环的,所以用pid不太合理,建议你细分电机转速,什么阶段正转,什么阶段反转,将正反转的区间换算为模拟量,来对应控制液压马达的速度区间,不知我的理解是否符合你的用法。
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guzhang

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