quote:以下是引用-吖木在2014-02-09 10:38:14的发言:quote:以下是引用-吖木在2014-02-08 21:31:18的发言:
用的是MR-JE-A系列驱动,位置控制,原MR-JE-A系列支持NPN输出,现SMART 为源型输出,不匹配。然后本人把驱动器的PP NP 短接接脉冲及方向信号的- 。 PG 接脉冲+。NG接方向信号+,中间串2K电阻,但是伺服驱动没有收到脉冲信号。各前辈有类似情况吗?
今天来发测试,原来是没有接SON 端子!!哎!不过,具体多大的电阻,怎样接才算好呢?再探索下~
下午用2K的电阻,位置控制时,走到150MM 伺服接收到3000个累计脉冲,再走到500MM 再走回150MM,伺服电机的累计脉冲还是3000。故用2K的电阻,不存在丢失脉冲现像。参考一些前辈的用法,总结,电阻的大小应该为1.2K-2.2K。或许更宽范围! 如果有用到也可以聊聊598874777