大虾们，新年好。
第一次用CU320+S120+mp277触摸屏+pLC的配置，采用111报文通讯，对于这种控制方式还不是很熟悉，之前接到的这个任务，参考手册做配置已经基本实现运动控制的要求。
现在遇见个新问题，在某个运动轴（1ft6电机，不带抱闸）上要求手动变档，但是变档时我用plc脱开对电机的控制，CU320一样会报警，试过一些参数，比如用cu单元的p2102复位所有驱动故障，但是效果不是很好，在程序中对时序有一定的要求，表现出来就是有时能成功复位有时又不行。
想请教各位有神马更好的方法处理这问题，谢谢

ps:现在能够解决的办法是把对应的驱动的stw1.0重新上电一次，但不知道有没有更好实现方法
之前一直是用带nc的系统，可以直接参数设置，不知道这种方式下有没有