初次使用simotion做系统,系统尚未完全搭建起来,未曾测试,有一些疑问请教下:
1. 系统采用上位机网络控制,接收指令程序至于BackgroundTask合适吗?在TCPReceive程序执行时,若无上位机指令,是否处于阻塞等待状态?
2. 轴运动中,不采用cam曲线(系统需根据指令调整参数),运动曲线重新计算后,在每个伺服周期需重新给定轴位置,目前采用waitcondition指令等待下一周期命令到来,然后定位,该方法是否可行?(以前做DSP伺服采用该方法).有无更好办法?
3. 外部IO较多,想将其分配至用户中断程序中,怎么处理多个IO?
4. TM41模拟输出编码器信号时,其输出频率与系统采样周期的关系?

初次接触simotion,可能有些问题对大牛们来说比较简单,希望不吝赐教
谢谢