S7-1200和S7-1500指令的比较

下图是博途中的STEP7 V12帮助中的指令概览。可以看出，S7-1200和S7-1500的基本指令和扩展指令是兼容的，S7-1200的指令是S7-1500的指令的子集。可以认为S7-1200是精简版的S7-1500。如果暂时没有条件使用S7-1500，可以先使用S7-1200，为今后使用S7-1500打下基础。
1．可用的编程语言
S7-1500和S7-1200都能使用梯形图（LAD）、功能块图（FBD）和结构化控制语言（SCL）语言。为了和S7-300/400兼容，S7-1500还可以使用STL语言。
2．指令的比较
1）S7-1500可以使用S7-300/400的定时器和计数器指令。此外S7-1500的基本指令比S7-1200多10多条。
2）S7-1500的扩展指令比S7-1200多70多条。
3）S7-1500和S7-1200的“技术”类指令（高速计数、PID、运动控制）基本上是分开的，各管各的。
4）“通信”类指令差别较大。