今天公司的一个伺服电机由于进水导致短路，每次利用simotion软件在线诊断后都是显示power ground错误。然后重新找了个电机装了上去，装上去的电机是带有抱闸功能的，之前的电机没有抱闸功能，我在simotion里面对电机进行了使能，并给定了100转，电机勉强能够转动，不过会发出吱吱的声音。检查供电线路后才知道之前的电机由于没有抱闸功能，用的是四芯线，三相加地线，而现在具有抱闸功能的电机是失电抱闸，需要给抱闸供电，需要的是六芯线，目前手头还没有这个电缆线。我查看了simotion里面的expert list信息，找到了P1215：motor holding brake configuration,参数值为No motor holding brake being used,本人怀疑这就是电机是否带有抱闸功能的参数。我想请问大家的是，如果有了电缆线，需要做的是不是得重新配置伺服电机，单击configuration，然后点击Configure DDS,在motor holding brake那一栏选中带有抱闸功能的电机，真心希望知道的朋友给个答案，帮我解惑。顺便请教大家一下，假设伺服电机是同一类型，利用simotion软件进行优化的步骤是什么呢？这是第二个问题，希望知道的朋友能指导一下，谢谢啦！
到现在都没有人回复，希望知道的朋友帮帮忙了
（1）怎么优化伺服电机的参数？我用的的simotion scout软件，有没有相关步骤
（2）有关于这方面的操作说明吗？我邮箱ky520@126.com。谢谢！