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回复：simotion中的暂停和急停应怎么做？

儒雅的小金人

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普通如何晋级?

发布于 2014-02-13 09:24:39

1楼

命令库中Postion Axis下有两个停止命令：_stop和_stopEmergency
_stop是停止运动，停止模式很多，看帮助就这以了。这是常规的停止命令，可以暂停运动，或完成停止运动。
_stopEmergeny，顾名思义，是使轴进入EmergencyStop状态，这是轴的状态机中的一种状态。一旦进入该状态，其他运动命令就不再起作用了，除非用_disableAxis或_resetAxis。

http://lvqd.blog.163.com

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guzhang

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