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回复：交流传动单机调试需要调到什么程度？

kdrjl

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钻石如何晋级?

发布于 2014-02-13 22:09:55

1楼

呵呵，有意思的问题。我想说的是，电机闭环传动控制，传递函数受负载惯性影响其调节器的各项指标呀。你可不能随便的定一个100ms稳定时间呀。因为电机的转动惯量和系统的启动时间是紧密相关连的。你说前提条件是电机的电流不饱和，这怎么可能？

举例，一个大惯性系统，电机和装置适配，系统在额定电机电流下启动，其启动时间为1s，你想让它100ms达到稳定，而且还要电流不饱和，这可能吗？

实际应用中，系统的最大调节稳定时间，一定是大于系统的启动时间，而且电流调节器会饱和。不是以某一个规定的时间做控制模型的依据，而是以系统惯性时间常数为依据。

如果非要规定较短的时间稳定，那只有大马拉小车去实现。电机大，负载轻，启动时间就短了。而实际这种配置没人用，太浪费资源了。成本高。

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