现在我们许多跟国外合作的项目上，传动跟自动化的交割测试参数就是基于电机空载调试的，控制调试满足《技术协议》要求后才能移交给老外。我上面提到的参数是跟安萨尔多调连轧时他们的要求。我当时还因为前苏联的要求是200ms对可行性产生过怀疑，不过后来是调出来了，毕竟直流电机的转动惯量要大些，交流的好调。
上面谈的论调是老师傅们教的。论点的极限是调成“理想电机”--驱动与电机成为理想拖动系统，极限是无法实现的，那么，如果我们调的空电机已经到达了能力所能实现的最好状态，后面负载试车能使得电机更趋向于“理想电机”吗？论调的适用性是我想跟诸位高人探讨和学习的。
斑竹您给介绍的是调试一般步骤，我希望能和大家探讨一些效果方面的问题。大家可能有些同感，我们通过优化完的传动不是都没问题的，负载试车时还要调来调去，负载类型多样，根本没有规律。现场自动化与传动、机械与传动相互指责，浪费太大了。因此，我想将我学来的一种调试方法与大家相互借鉴，希望能够回到可测量的效果上来，比如S120的trace就能够自动发出阶跃信号测量单机调试结果。