smart没有了写eeprom的SM。换来的是自动记忆。
可以用脉冲加方向控制三轴，可以用AB相输出控制两个轴。
2.0版本的网线口可以收发数据
编程只能用网线口接电脑。
没有了手动的run stop开关。
本机上有一个地方安装小卡功能板。
smart有个microSD卡口，好像作用不大。
串口的波特率升高了一档。占用了最低的一档。好像600一档没有了。
高速计数器速度提高，高速输出频率提高。高速输入有滤波时间可选择。
带的io点数少过以前。
晶体管额定电流从0.75安减少到0.5安。
少了一些指令，多了一些指令，少了一些系统寄存器，多了一些系统寄存器。使得两种程序不相递属互不兼容。
中断程序可以嵌套子程序的层数增加。
未涉及到不兼容的指令时可以用smart软件打开200的程序，相反方向不行。涉及到不兼容的范围时，手工修改程序，
大家方便的话把不同的地方一点一点写出来，对大家都好。