发布于 2014-02-15 10:21:05
1楼
你应该是带DRIVE-CLiQ口的伺服 电机(你没有说明系统信号)
更换编码器模块或者DRIVE-CLiQ 电机/ 编码器之后出现该报警时,必须进行如下操作:
- 在操作区“诊断”中用软键确认SAFE_ACT_CHECKSUM[1] (钥匙开关位置3 或者需输入口令)
- 重新校准实际值编码器
- 检查SI 实际值采集:速度、运行方向、绝对值位置(必要时设置用户许可)
- 在SAFE_ACT_CHECKSUM[1] 中记录新的校验和以及MD SAFE_CONFIG_CHANGE_DATE[0] 中更改日志的最后一条记录
- 记录新组件的硬件及软件版本数据
欢迎交流,QQ:2301013064 邮箱:feige6@139.com