aa13123好，
说得对，怎么实现可以说仁者见仁智者见智，能通用吗？你飞剪也这么调吗？其实你的描述里有个问题，就：是带负荷瞬间冲击往往会造成过电流跳闸”，你在阶跃响应测试的时候怎么做得过去啊。
其实，电机特性的软化可以通过外部控制来实现（比如说咬钢补偿、速降补偿等），作为调速装置，响应过慢而且参与到控制特性，会误导控制方法的实现的。比如你的系统，传动响应慢，能正常工作，实际上是通过控制方法解决了控制的问题。“理想电机”都不能控制，要求传动这样那样，正是我们现场传动处于被动的问题所在啊。所以在我们实践的后面的国际交流中，是能够界定传动动态特性的界限。这个，在有更多意见时，我会给出亮点论据的，另类的。
你的补充很重要，再有其他同类意见时，就值得我抛出论据了。你且稍等。

有个事，我不会，怎么把以前的照片粘贴到论坛啊，你教教我呗。