本人在使用S7-226CN的MAP SERV库程序控制伺服马达时，出现的问题已经解决，归纳起来有几点经验，值得跟各位战友分享：
1.程序经支持中心权威测试，发现MAP SERV程序存在BUG影响了程序的正常运行。问题发生原因，调用MAP SERV库时，使用了在线编辑功能，运行出错，产生诸多问题，例如MAP SEVR Q0.0正常默认的存储区占用VB0~VB67会变成VB??????????~VB???????????〔例正常的Homing_Fast_Spd ：VD23，在混乱的程序内已经变成Homing_Fast_Spd ：VD3196059671〕根本无法想象哪来的百亿位VB地址，更害人的是交叉引用还是显示正常。解决的办法是建立全新的项目，重新编写原程序〔不允许拷贝，否则问题会一同拷贝过来〕；另外，含上升、下降沿的程序也不要在线编辑，更不能直接拷贝程序上的上升、下降沿元件；
2.在编写程序时，MAP SERV正常的存储区占用位地址，默认的几个Q点、I点都不能占用，更不要编辑他们，否则程序必然发生冲突，运行起来会乱七八糟，让你吃不了兜着走；我曾经在走投无路的情况下，对方向输出Q0.2进行了赋值，运行结果比七国更乱；
3.PLC、伺服驱动器间的通信线、接地等必须严格遵循作业规范，否则，你会因干扰而发生的混乱动作搞到彻底精神崩溃；
以上是本人的切身体会，而非危言耸听，望战友们切记，切记！
不过事实证明，在使用恰当的情况下，用MAP SERV软件编程，确实是方便、灵活，投资最低！
这里，我要对支持中心的各位大侠表示衷心感谢！同时，各位大师、高人们的论坛帖子、讨论也给了我极大的启发，在此一并感谢！
（上传不了有关的问题剪图，有兴趣的朋友可留言QQ:1063097024)