先解释一下，上面讲的变斜率是指的给定斜坡，每个传动都有。不在传动实现是由于调节的对象是整个机组，调节机组里每个传动的斜坡函数发生器工作量太大，因此在PLC的速度分配后面统一调整。
这个跟弱磁状态下的PI增益斜率改变是不一样的。

其实要真是新技术我们可以申请知识产权保护的，大家也能看到相关文献，我们还没申请专利。既然大家好奇，可以把机械的控制难点介绍给大家，具体的分析、设置就抱歉啦。
1.胶带机应用（一种粘性弹性体），距离长，驱动点多；
2.胶带机的张力需要在任何速度段保持稳定，过大的局部张力过大将影响胶带机寿命；
3.缓慢变速可以避免局部张力过大；
4.要尽量提高生产效率，加速过程在保护设备的情况下越快越好。
说到这里大家仔细分析就能得出结果和解决办法，现场还有更多方法和技巧，不能再说啦。

话题有点远了，我们回到问题上来吧，讨论一下我论点的局限性、指标的可操作性。

我来论坛是想找些专家来给出批评指导的，坐井观天的时间太长，好多问题都模糊了。希望再像年轻时候那样经常有老人提点批评。我的瓶颈不是在于个人不思进取，是缺乏质疑。