回复:更换绝对值光栅尺问题

老学童

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发布于 2014-02-16 18:33:33

4楼

要设置绝地编码器(或光栅)的参考点(零点),必须知道其原理:
绝对编码器采用格雷码编码,即每个位置都有独一的编码,设置零点的过程其实是CNC告诉编码器哪个码是参考点。
1. 参数34100[n] $MA_REFP_SET_POS = 当前预设坐标,即若床轴目前的位置不是坐标0.000,例如:20.000,那么在该参数设置坐标20.000, n=0或1对应第1或2测量系统;
2. 34210[n] $MA_ENC_REFP_STATE 是编码器(或光栅)回零状态,如果参考点已经建立,其值为2,如果要设置绝对编码器参考点,必须将其值改成1,n=0或1对应第1或2测量系统;
3. 选择JOG方式;
4. 选择RefPoint方式;
5. 选择要建立参考点的轴,例如: X;
6. 将进给倍率开关调至0%,
7. 按+键,直至34210[n] $MA_ENC_REFP_STATE 由值1变为2,这样该轴的参考点就建立了。
步骤7实际上相当于挡块回零,因为当前的位置就是要设置参考点的位置(坐标0或其它坐标),因此,轴无需移动(这就是为什么要将进给倍率开关调至0%),系统自动将参考点的格雷码保存到编码器(或光栅)。
人的生命似洪水在奔流,不遇着岛屿、暗礁,难以激起美丽的浪花。
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