quote:以下是引用划痕在2014-02-14 08:20:19的发言:
AGV,自动引导小车。
小车的中央调度单元,需要什么样的调度功能或者控制策略呢?对实时性要求高么?需要联网么?——请先弄清研究对象,然后再做方案。
PS:WinCC是上位组态软件;而PCS7是一个系统,其包含组态软件WinCC。
初步考虑使用S7-400做中央调度处理单元,包括AGV小车调度以及交通管制。上位机主要是监视小车位置、状态、显示呼叫信息等。上位机不参与中央调度工作,主要是监视+数据统计输出报表。所以考虑打算用PCS7。大家提提看法,做完了我全程分享。