有项目要用到V90，在看手册。
1、DI信号说明部分的SON信号这样描述：
0→1: 接通电源电路，使伺服驱动准备就绪。
1→0: 在 PTI、IPos 和 S 模式下，电机减速停车（OFF1）；
在 T 模式下，电机自由停车（OFF2）。
2、在“7.2.5 伺服关闭时的停车方式“中，似乎有了变化：
PTI 或 IPos 模式下的伺服开启信号（SON），下降沿（1→0） 电机自由停车。
S 或 T 模式下的伺服开启信号（SON），0时 电机自由停车。

上面说法不一样！我对照了英文手册，上面的描述是相同的。我想在ipos模式下，紧急情况下减速停车（不可以急停，负载是旋转机构，使用蜗轮蜗杆减速机），想使用SON控制，看来不好办了。