各位大大们：
现在有一项目用到5个伺服，其中一个伺服，就实现定位功能，另外4个伺服，分为两组，1组同步带动执行元件上升下降，另一组同步带动执行元件，做180°翻转运动。
现在的方案是在上升下降的那组伺服上还要实现全闭环功能。准备加2个磁性传感器（和光栅尺差不多）做位实际控制目标的位置反馈和原点参考。然后反馈给PLC在做全闭环。
不过磁性传感器精度才+/-0.1mm,然后再经过PLC处理，这样做会不会还没有半闭环的控制系统（直接发脉冲给伺服）做出来的精度高，而且关键是两个伺服还要同步。现在的这种方案应该有问题吧？到底取哪个磁性传感器的反馈值？即使要做，我认为只要1个磁性传感器做为反馈，然后PLC控制虚拟主轴，两个从轴同步就好了吧。
大大们，帮我分析分析，用什么方案可行.