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回复：伺服同步+全闭环控制

Zane

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2014-02-20 19:04:10

5楼

quote:以下是引用只求进步在2014-02-20 08:45:09的发言：
请斑竹赐教，该系统如何设计，才能精度高一些呢？直接用精度高一点的检测元件把反馈值给伺服放大器，做全闭环可行吗？谢谢。

这也不是一两句话可以说清楚的，首先一个简单的位置控制系统，要明确速度环和位置环都在哪个层面实现，高精度的同步系统是电流环-速度环-位置环三环系统，缺一不可。位置反馈要看机械设计了及选用的伺服系统了，像S120这样的系统，直接用电机编码器也是可以实现位置控制及同步的。
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