一台设备配置的1FT5电机出现送电飞车，有时调整叶片位置传感器与转子相位角会出现611A驱动器出现“M”led灯报警故障现象。查说明书得知可能是电机内置式转子位置传感器故障，已知电机内置式位置传感器是3个2AV63霍尔效应式叶片位置传感器，测试发现当有叶片经过传感器时传感器输出端有1.3v左右交流电压产生，当没有叶片经过传感器时，传感器输出端电压为0V左右。以上测量是在2AV63电源端施加DC15V工作电压情况下进行的。
问题：
1. 此故障是电机转子位置传感器故障导致的么？ 2AV63霍尔效应式叶片位置传感器是否坏了？正常输出电压是0.4v直流么？（有叶片时）
2. 如何调整电机转子与霍尔效应式叶片传感器之间定位关系。即U-Y感应电势过零点时如何调整传感器定位位置。
3. 能否加装编码器或用别的型号电机替换。

我已测得顺时针转动电机转子时U-Y感应电势Sin图（黄色线）与3个2AV63霍尔效应式叶片位置传感器波形图（蓝色）关系。因无法上图为了能有助于理解我的问题 所以做共享文件 放到百度云盘，如果违规请提醒我将删除。链接: http://pan.baidu.com/s/1gdyw10J 密码: 1xmo