回复：关于一个算法，求解。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：关于一个算法，求解。

芳季

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钻石如何晋级?

发布于 2014-02-24 23:28:38

12楼

取几张透明的塑料片。用来画东西。
把一个工件的流程想清楚，把需要使用机械手的时间用等比例的横线沿X轴时间轴画出。左边是时间的起点，右边为时间的流逝方向。
X轴没有划到的地方就是机械手空闲的时间。把另外一张画了相同内容的胶片叠上去第一张。第二张的划线部分不要跟第一张的重叠。如果重叠了，你可以把第二张沿时间流逝的方向移动，知道看见两张的横线不重叠。那么第二张最左边的横线的左端点就是第二个工件开始程序的时刻。
第三个工件又把第三张胶片画了线重叠上去。
后面的一直都这样。
有没有明白了一点？

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guzhang

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