油缸内泄漏油对pid调节影响有多大？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

油缸内泄漏油对pid调节影响有多大？

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油缸内泄漏油对pid调节影响有多大？

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2014-02-26 04:48:43

大家好，请教一个问题，我单位承接一个旧系统修复工程。液压系统更换了伺服阀和无泄l漏阀，油缸垂直安装。我在调试中发现，油缸升到最高位，不依靠自动位置调节。关闭油泵，关闭无泄露阀。油缸1分钟内下降10mm左右，说明液压泄漏或油缸有问题。调试中感觉系统不稳定，到设定目标值冲过20～30mm才能逐渐定位到目标值。调p、i值效果不明显。这活工艺不允许过冲。还要有高精度位置控制和压力控制，误差百分之一。我现在精度能控制住，但过冲和调节时间长，我无法控制，请问是否和油缸泄露或系统泄露有关系？有什么好办法呢？谢谢大家

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