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回复：油缸内泄漏油对pid调节影响有多大？

茂林修竹

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论坛等级：侠圣

注册时间：2010-04-17

普通如何晋级?

发布于 2014-02-26 09:39:46

2楼

先解决漏油的问题，不然别的都是无用功。
垂直液压缸需要在无超调的前提下完成高精度定位，这就要求控制器要对被控对象的变化量有预见性。贴张图片。不能再使用经典曲线1的控制方式了。曲线 3、4、5都可以实现楼主的控制要求，无超调，曲线3、4最佳，无超调、响应时间又与经典曲线1的响应时间相差无几。可以找点 C-C法的资料细细读读。
举个简单点的例子，前方红灯，我们要将车停在斑马线前，只能是慢慢刹车，慢慢给油，不能将车开过斑马线再倒车吧。

经历一些事情后你就长大了！

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guzhang

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