以下是我第一次调试828D时的备忘记录:"31,调试828时，总出现X1无轴使能，但检查各个调试手册的38页中的使能链都正常，原因是轴分配没有成功！参数30110，30130.30240前面几个参数错误，
调试828时，主轴的速度总是10，原因是43200参数默认为10，更改即可。
32,调试828D时，总出现21612，复位使能，原因3，25210，伺服故障，230003，直流母线欠压，原因是驱动器电源模块上的使能线，插到轴模块上了。
33,828调试时，执行T1时，出现“等待更换刀具-应答”，需要将20310的Bit9选中（如果没有电动刀架）
34,828D，程序调用T指令时，出现12550报警，是因为在“调试界面.系统数据.NC数据的制造商循环里的路径”下少了二个文件，“PLCASUP1.SPF”和“TCHANGE.SPF”