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回复：求教过冲现象的产生和解决

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钻石如何晋级?

发布于 2014-02-27 15:19:29

1楼

过冲有几种因素,一种是机械过冲,也就是电机的角度信号正常,实际位置发生了过冲,这种因素来自于机械;还有一种是机械正常发生过冲,这种多数由于参数设不当,如增益过强,加减速时间过短,轴刚性过大等因素都可能有过冲.要按实际情况相应处理了.

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guzhang

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