是这么个情况吧，输入电功率大约是P=UI，输出机械功率大约P=欧米伽*T，T=Ct*fi*I。
在基速以下，U达不到额定值，所以如果电流I在额定以内，电机都是在欠功率状态下运行的。如果负载太大（负载转矩T太大），只能增大电枢电流来增加输出功率了，但是这样的话，电机电流很容易超额的，会伤害电机。
在基速以上时，U已经达到额定最大，只能通过弱磁来增速，但是T=Ct*fi*I，fi减小了，只能通过增加电流来维持转矩，这个时候P=欧米伽*T 是一定的，即恒功率运行。
所以关键还得看电流，如果电机选的和装置配套了，只要没有过流，都好办。
在弱磁环节，是调机器自动根据速度的给定来进行EMF调节器自动弱磁（前提是P051=27弱磁优化过，且设置P081=1）。
我也是新手，说得不对还请大虾们指正哈。