禾好大神你好哈哈，在您面前班门弄斧了。我的理解是这样的您看对否。上面说的速度给定和自动弱磁，之间是一个很长的复杂的过程，大体是这样的：
速度给定（给定处理，斜坡函数发生器处理）+实际速度，输入给速度调节器，速度调节器经过一系列处理。
处理的结果再经过处理，作为转矩给定
转矩给定再处理后，作为电枢电流给定。
电流给定+实际电流，作为输入，给电流调节器。处理后输出的结果再作为电枢触发单元的输入，与电枢前端调节器一起作用，触发可控硅，给出需要的触发角afa1
afa1角，经过处理（这里处理过程不怎么明白，那句英文不明白想表达什么意思：Automatic field reduction if EMF too high for braking operation），处理后与P101-P100*P110进行加法处理，作为EMF调节器给定输入。实际值输入是Ua-Ia*P111-Ia*P110。
EMF调节器和前端控制器一起输出，经过加法器，限幅等处理，作为励磁电流的给定值。与励磁电流实际值，输入到励磁电流调节器。再与励磁前端调节器，一起作用，触发励磁触发单元，形成需要的触发角afa2
这样，电枢和励磁的触发角都有了。也就有了电枢电压值和励磁电流值，根据E=Ce*fi*n，计算出速度值。
我去写得好啰嗦啊！水平太低了，大家凑合看吧哈哈。
以上完全是我个人结合手册的天真猜想，肯定有不对的地方，还望各路大虾指正指正！！